M：模式轉(zhuǎn)換鍵，在監(jiān)視模式（各種電氣特性值的查看）、參數(shù)修改設(shè)置模式、EEROM寫入模式（改寫的參數(shù)必須保存到EEROM，否則斷電后會(huì)丟失）、輔助功能模式切換。

S：設(shè)置鍵，參數(shù)確定。

以下為一些知識(shí)要點(diǎn)，供參考：

1、LED初始狀態(tài)設(shè)定：正常運(yùn)行時(shí)保持顯示的數(shù)據(jù)，可在pr5.28參數(shù)修改，默認(rèn)=1；顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速。=27；顯示直流母線電壓。

2、交流伺服電機(jī)設(shè)置面板鎖定：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按下M鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改設(shè)置模式→按↑↓鍵選擇參數(shù)pr5.35→按S鍵確定→按↑↓鍵修改為1→按S鍵確定→按下M鍵進(jìn)入EE-SET模式→按S鍵確定→按↑鍵5秒以上→自動(dòng)寫入，出現(xiàn)三種情況→finish結(jié)束生效，reset重新斷電上電復(fù)位生效，error寫入有錯(cuò)誤→重新斷電上電。

3、設(shè)置面板解鎖：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按下M鍵移動(dòng)到輔助功能設(shè)置模式AF-UNL.執(zhí)行顯示→按S鍵確定→執(zhí)行顯示UNL→按↑鍵5秒以上→自動(dòng)運(yùn)行start前面板鎖定解除→finish結(jié)束生效，reset重新斷電上電復(fù)位生效或error報(bào)錯(cuò)→重新斷電上電。

4、面板的鎖定與解鎖也可以使用軟件PANATERM來設(shè)置pr5.35的參數(shù)，=1鎖定，=0解鎖。

5、顯示位置指令偏差值：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d00.uep→按S鍵確定→按←鍵切換高H低L位。

6、顯示編碼器位置偏差值：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d24.pep→按S鍵確定→按←鍵切換高H低L位。

7、控制方式顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d09.cnt→按S鍵確定→poscnt位置控制方式、spdcnt速度控制方式、trqcnt轉(zhuǎn)矩控制方式、fclcnt全閉環(huán)控制方式。

8、開關(guān)量輸入端口信號(hào)狀態(tài)顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d10.io→按S鍵確定，進(jìn)入in08.-→按↑↓鍵選擇端子號(hào)，-為斷開，A為接通。這個(gè)功能方便檢查故障。

9、開關(guān)量輸出端口信號(hào)狀態(tài)顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d10.io→按S鍵確定，進(jìn)入in.08.-→按←鍵移動(dòng)光標(biāo)到in→按↑↓鍵選擇ot.10A→按S鍵確定，進(jìn)入d10.io→按S鍵確定，進(jìn)入ot.10.A→按↑↓鍵選擇端子號(hào)，-為斷開，A為接通。這個(gè)功能方便檢查故障。

10、模擬量輸入端口電壓狀態(tài)顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d11.Ain→按S鍵確定，進(jìn)入A.0.00→按↑↓鍵切換端子號(hào)，A為AI1，B為AI2，C為AI3。

10、慣量比顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d16.jrt→按S鍵確定，進(jìn)入j.10。

11、不旋轉(zhuǎn)原因顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d17.ch→按S鍵確定，進(jìn)入cp.2；p為位置控制，s為速度控制，t為轉(zhuǎn)矩控制，f為全閉環(huán)控制。2為原因代號(hào)，代表伺服ON未接通；7代表脈沖沒有輸入。

12、故障（會(huì)停機(jī)）代碼顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d12.err→按S鍵確定，進(jìn)入err.---，無故障顯示---→按↑↓鍵選擇最近發(fā)生的14個(gè)故障（0-13），如e-0.26.0。

13、報(bào)警（不停機(jī)）顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d13.rn→按S鍵確定，進(jìn)入rn.--→按↑↓鍵選擇查看報(bào)警情況，如rnA0.-，-代表無報(bào)警，-變?yōu)锳代表發(fā)生故障。

14、編碼器、光柵通信異常次數(shù)顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d22.rec→按S鍵確定，進(jìn)入e0.0→按↑↓鍵切換為f0.0。

15、PN間電壓顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d27.pn→按S鍵確定，進(jìn)入pn.301。

16、松下A6交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造編號(hào)顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d29.ase→按S鍵確定，進(jìn)入al.0000（低位）→按↑↓鍵ah.0000（高位）。

17、交流伺服電機(jī)制造編號(hào)顯示：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d30.nse→按S鍵確定，進(jìn)入nl.0000（低位）→按↑↓鍵nh.0000（高位）。

18、電機(jī)自動(dòng)識(shí)別功能：按一下S鍵進(jìn)入設(shè)置→進(jìn)入監(jiān)視模式→按↑↓鍵選擇d32.aud→按S鍵確定，aud.on→按↑↓鍵nh.0000（高位）。